WJ-200ES速度控制器采用速度軌跡追蹤方式，有別一般PG回授只能針對速度控制，WJ-200ES可掌握速度變化之全程軌跡，多組控制時，若采用相同的速度命令，同時加減速，此時不管任一組WJ-200ES所控制之負載變動，從運轉到停止，可得到速度，甚至角度的*變化，在多機運轉中，這種特性特別重要。

WJ-200ES速度控制器標準規格
電 源 電 壓  AC 220 V + 10%
硬體規格
2 組 AI  DC 0~10V 輸入，12 bit 解析度，輸入阻抗 200K
1 組 AO  DC 0~10V 輸出，可達 10mA，12 bit 解析度
4 組 DI  乾接點或晶體方式(Low Active)
2 組 RELAY DO  Relay A 接點 5A 250VAC/30VDC
1 組 ENCODER 入力  可 AB 相 ENCODER 或單相輸入，可達30K。
RS-485 MODBUS 通訊  通訊採用 RS-485 介面 MODBUS RTU 協定，可由通訊啟動、修正、輸出、讀取等操作。
速度命令：可由類比輸入、接點調速、面板設定、通訊等方式下達，內含加減速時間處理，可設定轉速。
回授方式：ENCODER 單相
                 ENCODER AB 相
                開回路方式輸出電壓，0.1%線性誤差以內
調整方式：簡化為 5 段自動零敏度調整及 1 段手動調整。
外部修正：類比連續方式 + - % 速度修正，接點跳躍方式 + - % 速度修正。
通訊：RS-485 MODBUS RTU 方式，速率 2400 ~ 19200
環境：使用場所  室內，無腐蝕性氣體、液體、無塵垢
          作業環境溫度  0℃ TO 60℃
          儲存環境溫度  0℃ TO 60℃
          周圍環境濕度  90% RH 以下

CH-SYS中國臺灣企宏張力控制器選常用型號：

TC-6068F,簡易人性化操作智能型張力控制器，主要用于塑料薄膜涂層電線電纜鋼板紡織造紙等產業.

LTC-618X，簡易操作智能聯動閉環型張力控制器，主要用于塑料薄膜薄膜上膠電線電纜鋼板漿紗并經造紙等產業界，所開發智能型聯動閉環張力控制器。

DTC-611，變位回授式高速收/放料雙向張力控制器，主要用于布匹塑料紙張等連續性材料速收/放料及檢查機而專門開發的正/反轉收料/卷取張力控制器，速度可達500m/min以上。

LTC-618P，高性價比，簡易操作型聯動閉環張力控制系統，主要用于塑料薄膜涂層電線電纜鋼板漿紗并經造紙等產業連續性材料生產過程中，所開發出智能型聯動閉環張力控制系統。

TC-608F，閉環定張力控制器，結合的研究成果，全新設計出兩組獨立驅動輸出，可直接驅動磁粉/離合剎車及力矩電機，是性能優越，價格實惠的收/放卷定張力控制器。

TC-608P回授式張力控制器，主要為塑控制系統料薄膜涂層電線電纜鋼板紡織造紙等產業界所開發*精度聯動閉環動力系統

以上型號僅為CH-SYS中國臺灣企宏張力控制器常用型號，還有其他型號可隨時咨詢。